АСУ для станкостроительной отрасли
В 2015 году, по запросу СКБ "Тяжлитмаш" компания "Модульные Системы Торнадо" разработало систему управления автоматическими комплексами для литья под давлением.
На международном форуме Технопром-2017, заключено трехстороннее соглашение, которым предусматривается импортозамещение по комплектующим комплекса для литья под давлением (ЛПД) от "СибЛитМаша" в части промышленных роботов ("Коминтерн") и системы управления ("Модульные Системы Торнадо"), охватывающей весь производственный цикл ЛПД, включая управление промышленными роботами.
Инновационная составляющая
Литейный процесс характеризуется исключительно малым (порядка нескольких мс.) временем протекания с последующей кристаллизацией расплава. Нестандартный подход и богатый опыт разработки позволили решить задачу управления применив специализированный модуль MIRage-NFM.
![MIRage-NFM MIRage-NFM](/upload/iblock/684/image001.jpg)
Данный модуль может быть установлен в непосредственой близости от машины,
что позволяет исключить задержку на передачу данных по сети.
Технологические программы производственного цикла ЛПД выполняются в памяти модуля, что сводит к минимуму время обработки.
При разработке СУ на комплексы, была реализована двухуровневая иерархическая структура с возможностью децентрализации функций контроля и управления.
Нулевой уровень включает все датчики, измерительные приборы, преобразователи, приводы и оконечные элементы управления, которые непосредственно связаны с программируемым логическим контроллером(ПЛК).
Первый уровень выполняет все операции, относящиеся к контурам непосредственного управления процессом, последовательному логическому управлению, мониторингу процесса и взаимодействию с элементами нулевого уровня. Аппаратно уровень должен быть реализован на ПЛК и промышленном компьютере. Время реакции системы управления на команды управления и запросы на вывод информации подаваемые с промышленного компьютера должно быть не более двух секунд.
Система управления также обеспечивает измерение и расчет агрегатных и технологических параметров комплекса и построение графиков:
- 1. Путь пресс-поршня на фазах прессования в мм;
- 2. Максимальная скорость пресс-поршня на фазах прессования в м/сек;
- 3. Давление мультипликации максимальное и установившееся мПа;
- 4. Время нарастания давления мультипликации в мс;
- 5. Длина пресс-остатка в мм;
- 6. Давления газа и масла в мПа;
- 7. Температура прессформы в точках и металла в печи в град;
- 8. Усилие запирания колонн по каждой и суммарное в тн;
- 9. Отклонение в каждой колонне от среднеарифметического усилия в % и тн;
- 10. Время цикла комплекса и механизмов;
Подробнее о данном проекте.